等时摆 · 摆线摆（Cycloidal Pendulum）
悬绳绕在摆线（cycloid）"天棚"上，有效摆长随摆角改变，但周期精确恒定、与摆角无关（辶时性 tautochrone）。图中两个摆锤从不同高度释放，周期相同、同时回底、同步往复。
等时摆周期 T =–（与摆角无关，恒定）
对照·普通单摆(同长、大角) ≈–
大摆当前弧长 =–
物理：摆线摆的弧长 s（从最低点量）满足 s̈ + (g/4R)·s = 0（简谐），周期 T = 2π√(4R/g) 与振幅无关。—— 倒置摆线（天棚/颊）的渐伸线正是另一条摆线，悬绳缠颊后摆锤沿摆线滑动，有效摆长随摆角自动补偿大角非线性，实现"等时"。普通单摆大角周期会随 θ₀ 变长（≈T₀(1+θ₀²/16+…)），故对照偏大。